[问答题 简答题] 根据皮尔萨察城镇总平面，简述欧洲中世纪城市发展的基本形态特征和类型。

词条内容仅供参考，如果您需要解决具体问题
（尤其在法律、医学等领域），建议您咨询相关领域专业人士。